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M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)
M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)是DJI新推出的賦能全天候、全場(chǎng)景無(wú)人值守作業(yè)機(jī)場(chǎng)。并初次支持車載移動(dòng)部署，從容駕馭各種作業(yè)環(huán)境。無(wú)人機(jī)所搭載相機(jī)與 Matrice 4 系列一脈相承，且飛行及防護(hù)性能更佳，還可搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器單獨(dú)使用。通過(guò)大疆司空 2，結(jié)合全新智能功能，進(jìn)一步節(jié)省作業(yè)時(shí)間和人力成本
M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)
大疆機(jī)場(chǎng)3初次實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)，包含自動(dòng)飛行、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)告警、自動(dòng)處理。如園區(qū)安保場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)沿航線自動(dòng)飛行，自動(dòng)識(shí)別有無(wú)可疑人員侵入。發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后自動(dòng)發(fā)短信告警給用戶，并且自動(dòng)進(jìn)行變焦、拍照、錄像等處理。
其作業(yè)溫度范圍提升至-30℃至50℃；在潑水成冰的低溫環(huán)境也能作業(yè)，夏天飛機(jī)落地電池?zé)o需冷卻就能充電。抗風(fēng)能力提升，無(wú)人機(jī)起降作業(yè)都可抗6級(jí)風(fēng)，且大風(fēng)下作業(yè)時(shí)間大幅度提升。防護(hù)全面提升，機(jī)場(chǎng)可抵御特大暴雨，飛機(jī)可防中大雨。部署優(yōu)化，通過(guò)D-RTK 3配件，在城市的高樓邊這種強(qiáng)遮擋場(chǎng)景也可以進(jìn)行部署。
全新 DJI Matrice 4D/4TD 無(wú)人機(jī)專為大疆機(jī)場(chǎng) 3 打造，續(xù)航勁增、防水防塵，搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器還可單獨(dú)使用。兩款無(wú)人機(jī)均配備廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)和激光測(cè)距模塊。Matrice 4D 更能勝任高精度專業(yè)測(cè)繪、精細(xì)化表面巡檢等作業(yè)需求。Matrice 4TD 額外搭載熱成像相機(jī)，并新增近紅外補(bǔ)光燈，可覆蓋能源巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)、公共安全等眾多應(yīng)用場(chǎng)景。
M4D/4TD機(jī)場(chǎng)版智慧機(jī)巢智能作業(yè)技術(shù)參數(shù)如下
大疆機(jī)場(chǎng) 3
整機(jī)重量：55 千克（不包含飛行器）
外形尺寸
艙蓋開啟：長(zhǎng) 1760 毫米，寬 745 毫米，高 485 毫米
艙蓋閉合：長(zhǎng) 640 毫米，寬 745 毫米，高 770 毫米
輸入功率：最大 800 瓦
工作環(huán)境溫度：-30°C 至 50°C
防護(hù)等級(jí)：IP56
可收納無(wú)人機(jī)數(shù)量：1 臺(tái)
最大允許降落風(fēng)速：12 米/秒
最大運(yùn)行海拔高度：4500 米
RTK 基站衛(wèi)星接收頻率
同時(shí)接收：
GPS：L1 C/A、L2、L5
BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C
GLONASS：F1、F2
Galileo：E1、E5a、E5b、E6
QZSS：L1、L2、L5
RTK 基站定位精準(zhǔn)度
水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）
機(jī)場(chǎng)充電時(shí)間：27 分鐘
機(jī)場(chǎng) - 圖傳
工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
天線
內(nèi)置九天線，二發(fā)四收，支持智能切換
發(fā)射功率（EIRP）
2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.2 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE）
5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 30 dBm（SRRC）
機(jī)場(chǎng) - 空調(diào)系統(tǒng)
工作電壓：直流 48 伏
空調(diào)類型：壓縮機(jī)空調(diào)
機(jī)場(chǎng) - 備用電池
電池容量：12 安時(shí)
輸出電壓：12 伏
電池類型：鉛酸蓄電池
續(xù)航時(shí)間：大于 4 小時(shí)
機(jī)場(chǎng) - 網(wǎng)絡(luò)接入
以太網(wǎng)接入：10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)口
4G 接入：需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊（需單獨(dú)購(gòu)買）
機(jī)場(chǎng) - 傳感器
支持風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、環(huán)境溫度傳感器、水浸傳感器、艙內(nèi)溫度傳感器、艙內(nèi)濕度傳感器
機(jī)場(chǎng) - 艙蓋監(jiān)控相機(jī)
分辨率：1920 × 1080
視角范圍（FOV）：151°
補(bǔ)光燈：白光補(bǔ)光
機(jī)場(chǎng) - 艙內(nèi)監(jiān)控相機(jī)
分辨率：1920 × 1080
視角范圍（FOV）：151°
補(bǔ)光燈：白光補(bǔ)光
飛行器 - 通用
裸機(jī)重量：1850 克（該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負(fù)載。重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。）
最大起飛重量：2090 克
尺寸：長(zhǎng) 377.7 毫米，寬 416.2 毫米，高 212.5 毫米（不含槳葉）
軸距：對(duì)角線軸距：498.5 毫米前電機(jī)左右軸距：383.0 毫米
后電機(jī)左右軸距：343.0 毫米前后軸距：341.6 毫米
最大上升速度：6 米/秒（普通擋）
最大下降速度：6 米/秒（普通擋）
最大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）
開啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒，側(cè)飛 10 米/秒
最大抗風(fēng)速度：作業(yè)階段抗風(fēng)能力：12 米/秒 起降階段抗風(fēng)能力：12 米/秒
最大起飛海拔高度：6500 米
最長(zhǎng)飛行時(shí)間：54 分鐘
最長(zhǎng)懸停時(shí)間：47 分鐘
最大作業(yè)半徑：10 公里
最大續(xù)航里程：43 公里
最大可傾斜角度：25°（普通擋） 30°（運(yùn)動(dòng)擋）
最大旋轉(zhuǎn)角速度：200°/秒
GNSS：GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 QZSS 和 GLONASS）
懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃
防護(hù)等級(jí)：IP55
電機(jī)型號(hào)：2611
螺旋槳型號(hào)：1364F 折疊抗結(jié)冰靜音槳
RTK 模塊：飛行器集成
夜航燈：飛行器集成
飛行器 - 相機(jī)
影像傳感器
DJI Matrice 4D：
廣角相機(jī): 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)
中長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬(wàn)
長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)
DJI Matrice 4TD：
廣角相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)
中長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬(wàn)
長(zhǎng)焦相機(jī): 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)
鏡頭
廣角相機(jī)
DJI Matrice 4D
視角（DFOV）：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
DJI Matrice 4TD
視角（DFOV）：82°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/1.7
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
中長(zhǎng)焦相機(jī)
視角（DFOV）：35°
等效焦距：70 毫米
光圈：f/2.8
對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
長(zhǎng)焦相機(jī)
視角（DFOV）：15°
等效焦距：168 毫米
光圈：f/2.8
對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
鏡頭除霧
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)均支持除霧
ISO 范圍
普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
夜景模式：
Matrice 4D
廣角相機(jī)：ISO 100 至 ISO 204800
中長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 409600
長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 409600
Matrice 4TD
廣角相機(jī)：ISO 100 至 ISO 409600
中長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 409600
長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 819200
快門速度
DJI Matrice 4D
廣角相機(jī):
電子快門：2 秒至 1/8000 秒
機(jī)械快門：2 秒至 1/2000 秒
中長(zhǎng)焦相機(jī):2 秒至 1/8000 秒
長(zhǎng)焦相機(jī)：2 秒至 1/8000 秒
DJI Matrice 4TD
2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸
DJI Matrice 4D
廣角相機(jī)：5280×3956
中長(zhǎng)焦相機(jī)：8064×6048
長(zhǎng)焦相機(jī)：8192×6144
DJI Matrice 4TD
廣角相機(jī)：8064×6048
中長(zhǎng)焦相機(jī)：8064×6048
長(zhǎng)焦相機(jī)：8192×6144
最小拍照間隔
DJI Matrice 4D：0.5 秒
DJI Matrice 4TD：0.7 秒
照片拍攝模式及參數(shù)
DJI Matrice 4D
廣角相機(jī)：
單張拍攝：2000 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：2000 萬(wàn)像素
全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材），1億像素（合成素材）
中長(zhǎng)焦相機(jī)：
單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬(wàn)像素
長(zhǎng)焦相機(jī)：
單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬(wàn)像素
DJI Matrice 4TD
廣角相機(jī)：
單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬(wàn)像素
全景拍照：1200 萬(wàn)像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
中長(zhǎng)焦相機(jī)：
單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬(wàn)像素
長(zhǎng)焦相機(jī)：
單張拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：1200 萬(wàn)像素/4800 萬(wàn)像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 萬(wàn)像素
錄像編碼及分辨率
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD
編碼格式：H.264，H.265
編碼策略：CBR，VBR
分辨率：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
視頻碼率
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD
H264：60Mbps
H265：40Mpbs
支持文件系統(tǒng)
exFAT
圖片格式
DJI Matrice 4D：
廣角相機(jī)：JPEG/DNG（RAW）
中長(zhǎng)焦相機(jī)：JPEG
長(zhǎng)焦相機(jī)：JPEG
DJI Matrice 4TD：JPEG
視頻格式
DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
數(shù)字變焦
長(zhǎng)焦相機(jī)：
16 倍（混合變焦 112 倍）
飛行器 - 近紅外補(bǔ)光燈
紅外補(bǔ)光
DJI Matrice 4TD：
FOV：5.7°±0.3°
飛行器 - 激光模塊
激光測(cè)距
正入射量程：1800 米（1 HZ） @20%反射率目標(biāo)*
斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
盲區(qū)：1 米
測(cè)距精度：
1 米至 3 米：系統(tǒng)偏差<0.3 米，隨機(jī)偏差<0.1 米@1σ
其他距離：±（0.2+0.0015D）（目標(biāo)物距離，單位米）
* 雨霧場(chǎng)景存在性能衰減可能。
飛行器 - 熱成像相機(jī)（DJI Matrice 4TD）
熱成像傳感器類型
非制冷氧化釩（VOx）
勿將熱成像相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽(yáng)、熔巖、激光束等，否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器，對(duì)其造成不可恢復(fù)的損壞。
分辨率
640×512
像元間距
12 μm
幀率
30 Hz
鏡頭
DFOV：45°
等效焦距：53 毫米
光圈：f/1.0
對(duì)焦距離：5 米至無(wú)窮遠(yuǎn)
靈敏度
≤50 mk@F1.0，常溫 25℃ 環(huán)境下
測(cè)溫方式
點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫
測(cè)溫范圍
-20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 550℃（低增益模式）
調(diào)色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2
圖片格式
JPEG（8 位）
R-JPEG（16 位）
錄像分辨率
1280 × 1024@30fps（開啟紅外超分且夜景模式未打開）
640 × 512@30fps（其他情況）
視頻碼率
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
視頻格式
MP4
照片拍攝模式及參數(shù)
單張拍攝
普通模式：640 × 512
超分模式：1280 × 1024
定時(shí)拍攝
普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
數(shù)字變焦
28 倍
紅外波長(zhǎng)
8 μm 至 14 μm
紅外測(cè)溫精度
高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值
低增益：±5℃ 或 ±3%，取較大值
飛行器 - 云臺(tái)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
DJI Matrice 4D：
俯仰：-140° 至 +50°
橫滾：-52° 至 +52°
平移：-65° 至 +65°
DJI Matrice 4TD：
俯仰：-140° 至 +113°
橫滾：-52° 至 +52°
平移：-65° 至 +65°
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
DJI Matrice 4D
俯仰：-90° 至 +35°
平移：不可控
DJI Matrice 4TD
俯仰：-90° 至 +90°*
平移：不可控
* DJI Matrice 4TD 云臺(tái)朝上 +70° 至 +90° 角度拍攝時(shí)廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、紅外相機(jī)會(huì)被機(jī)身遮擋。
最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）
100°/秒
角度抖動(dòng)量
±0.005°
飛行器 - 感知
感知系統(tǒng)類型
全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器
前視
測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米
可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
后視
測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
側(cè)視
測(cè)距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤10 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
上視
測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 95°，左右 90°
下視
測(cè)距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 90°，左右 95°
有效使用環(huán)境
前、后、上方、下方：表面有豐富紋理，光照強(qiáng)度 > 0.1 lux
左、右：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 > 20%（如墻面，樹木，人等），光照強(qiáng)度 > 6 lux
飛行器 - 圖傳
圖傳方案
DJI O4+ 圖傳行業(yè)版
實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量
720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Plus 2 行業(yè)版）
540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合機(jī)場(chǎng) 3 和司空 2 云平臺(tái)）
工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
各國(guó)家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）
FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里
